Stabilisation et régulation de robots mobiles opérant en groupe

Pour les systèmes de commande sous la forme de dx/dt = f (x, u), dans la littérature, les chercheurs s'intéressaient à la stabilisation de ce système de différentes manières : asymptotique, uniformément asymptotique, partielle, en temps fini, etc. Pour aboutir à ces résultats, les méthodes util...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: El Kamel, Mohamed Anouar
Language:fra
Published: Université d'Evry-Val d'Essonne 2012
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00876452
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/87/64/52/PDF/2012EVRY0015.pdf

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