De l'utilisation de l'algèbre différentielle pour la localisation et la navigation de robots mobiles autonomes
Ce travail étudie l'apport de l'algèbre différentielle à deux problématiques principales de la robotique mobile à roues, la localisation et la navigation. La première problématique consiste à être capable de dire où le robot se situe dans son environnement. Nous supposons ici que nous poss...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Ecole Centrale de Lille
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00862870 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/28/70/PDF/Sert_Hugues_DLE.pdf |