Fusion de données visuo-inertielles pour l'estimation de pose et l'autocalibrage
Les systèmes multi-capteurs exploitent les complémentarités des différentes sources sensorielles. Par exemple, le capteur visuo-inertiel permet d'estimer la pose à haute fréquence et avec une grande précision. Les méthodes de vision mesurent la pose à basse fréquence mais limitent la dérive cau...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
Université Nice Sophia Antipolis
2013
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00861858 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/86/18/58/PDF/2013NICE4034.pdf |