Modélisation probabiliste et exploration visuelle autonome pour la reconstruction de scènes inconnues
inconnues. Il s'agit d'interpréter des informations visuelles et de générer les points de vue qui permettent de construire progressivement une carte de l'environnement. Le problème est décomposé, de façon hiérarchique, en trois fonctionnalités. Dans un premier temps, le système déterm...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Rennes 1
2001
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00843884 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/84/38/84/PDF/flandin1.pdf |