De la simplification et la résolution du modèle géométrique direct des robots parallèles
Un robot manipulateur parallèle est composé de deux solides, une plate-forme et une base, reliés par des chaînes cinématiques articulées et motorisées permettant leur mouvement relatif. Le problème du modèle géométrique direct des robots parallèles est essentiel. Il consiste a déterminer la position...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris
1995
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00832501 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/83/25/01/PDF/these-tancredi.pdf |