Modélisation et contrôle de la manipulation dextre multidigitale pour les mains robotisées humanoïdes
En robotique, lorsque les exigences de dextérité et de polyvalence sont élevées, les effecteurs terminaux traditionnels montrent vite leurs limites et les mains robotisées humanoïdes semblent une alternative séduisante. Malheureusement, si l'on sait aujourd'hui fabriquer de telles mains sa...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00825438 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/82/54/38/PDF/thA_se.pdf |