Contrôle d'humanoïdes pour réaliser des tâches haptiques en coopération avec un opérateur humain

Contrôle d'humanoïdes pour réaliser des tâches haptiques en coopération avec un opérateur humain

(résumé en anglais uniquement)

Bibliographic Details
Main Author:	Evrard, Paul
Language:	English
Published:	Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc 2009
Subjects:	[INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique tâche collaborative contrôle corps complet contrôle en impedance haptique robotique humanoïde teleoperation
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00807094 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/80/70/94/PDF/2009_phdthesis_evrard.pdf

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