Contrôle d'humanoïdes pour réaliser des tâches haptiques en coopération avec un opérateur humain

(résumé en anglais uniquement)

Bibliographic Details
Main Author:	Evrard, Paul
Language:	English
Published:	Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc 2009
Subjects:	[INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique tâche collaborative contrôle corps complet contrôle en impedance haptique robotique humanoïde teleoperation
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