Contrôle d'humanoïdes pour réaliser des tâches haptiques en coopération avec un opérateur humain

• Main Author: Evrard, Paul
• Language: English
• Published: Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc 2009
• Subjects: [INFO:INFO_RB] Computer Science/Robotics; [INFO:INFO_RB] Informatique/Robotique; tâche collaborative; contrôle corps complet; contrôle en impedance; haptique; robotique humanoïde; teleoperation
• Online Access: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00807094; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/80/70/94/PDF/2009_phdthesis_evrard.pdf

(résumé en anglais uniquement)