De l'Autonomie des Robots Humanoïdes : Planification de Contacts pour Mouvements de Locomotion et Tâches de Manipulation
Nous proposons une approche de planification unifiée pour robots humanoïdes réalisant des tâches de locomotion et de manipulation nécessitant une dextérité propre aux systèmes anthropomorphes. Ces tâches sont basées sur des transitions de contacts ; contacts entre les extrémités des membres locomote...
| Main Author: | |
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| Language: | English |
| Published: |
Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00806453 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/80/64/53/PDF/thesis_uploaded.pdf |