Commande robuste référencée intention d'une orthèse active pour l'assistance fonctionnelle aux mouvements du genou

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Full description

Bibliographic Details
Main Author: Mefoued, Saber
Language:FRE
Published: Université Paris-Est 2012
Subjects:
[INFO:INFO_OH] Computer Science/Other
[SPI:OTHER] Engineering Sciences/Other
Robotique d'assistance
Orthèse active
Exosquelette
Commande robuste
Estimation d'intention
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00794512
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/79/45/12/PDF/TH2012PEST1095_complete.pdf

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