Exploration architecturale pour la conception d'un système sur puce de vision robotique, adéquation algorithme-architecture d'un système embarqué temps-réel
La problématique de cette thèse se tient à l'interface des domaines scientifiques de l'adéquation algorithme architecture, des systèmes de vision bio-inspirée en robotique mobile et du traitement d'images.Le but est de rendre un robot autonome dans son processus de perception visuelle...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Cergy Pontoise
2012
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00783790 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/78/37/90/PDF/38396_Lefebvre_2012_archivage.pdf |