Étude, modélisation et mesure des forces d'adhésion à l'échelle microscopique.
La manipulation d'objets de tailles microscopiques, dont le comportement est régi par des effets de surfaces, nécessite des modèles d'interaction fiables entre les micro-objets et les organes terminaux des robots. De nombreux paramètres entrent en considération dans la modélisation des for...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00772533 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/77/25/33/PDF/these_S._ALVO.pdf |