Une architecture de contrôle distribuée pour l'autonomie des robots
Pour des tâches simples ou dans un environnement contrôlé, la coordination des di érents processus internes d'un robot est un problème relativement trivial, souvent implémenté de manière ad-hoc. Toutefois, avec le développement de robots plus complexes travaillant dans des environnements non co...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00766861 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/76/68/61/PDF/thesis.pdf |