Recherches en reconstruction 3D photométrique

• Main Author: Prados, Emmanuel
• Language: fra
• Published: 2012
• Subjects: [INFO:INFO_CV] Computer Science/Computer Vision and Pattern Recognition; [INFO:INFO_CV] Informatique/Vision par ordinateur et reconnaissance de formes; Reconstruction 3D; contours; ombres; reconstruction photométrique; développement durable; aide à la décision; territoires
• Online Access: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00747867; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/74/78/67/PDF/manuscrit_HDR_E_Prados.pdf; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/74/78/67/IMG/hdr-prados.png

La reconstruction de surfaces tridimensionnelles à partir de plusieurs caméras calibrées peut s'entrevoir sous plusieurs aspects, en particulier, sous des aspects géométriques ou photométriques. Les images contiennent un grand nombre d'informations dont la correspondance, l'ombrage et les contours. En reconstruction 3D multi-vues, toutes ces informations n'ont cependant été que très partiellement fusionnées. Pourtant en exploitant simultanément le maximum d'information disponible, nous devrions intuitivement obtenir de meilleurs résultats et des algorithmes plus robustes. Par ailleurs, nous avons aussi régulièrement des connaissances a priori sur la scène ; connaissances qu'il est possible d'exploiter, par exemple en les insérant sous la forme de contraintes. Arriver à trouver un cadre rigoureux permettant de mêler et exploiter naturellement et simultanément toutes ces informations pour les problèmes de reconstruction 3D multi-vues serait donc particulièrement pertinent. Pour avancer dans cet objectif, il est nécessaire de se replonger et de travailler la modélisation. Dans ce manuscrit, je présente les travaux que j'ai menés dans ce domaine autour de toutes ces questions. Ce manuscrit est aussi l'occasion pour moi de présenter les objectifs et activités de l'équipe de recherche STEEP que je anime et coordonne depuis sa création en 2010.