Contribution to decisional human-robot interaction: towards collaborative robot companions
L'interaction homme-robot arrive dans une phase intéressante ou la relation entre un homme et un robot est envisage comme 'un partenariat plutôt que comme une simple relation maitre-esclave. Pour que cela devienne une réalité, le robot a besoin de comprendre le comportement humain. Il ne l...
Main Author: | |
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Language: | fra |
Published: |
INSA de Toulouse
2012
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Subjects: | |
Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00719684 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/71/96/84/PDF/Thesis_ALI-11072012.pdf |