Contribution to decisional human-robot interaction: towards collaborative robot companions

L'interaction homme-robot arrive dans une phase intéressante ou la relation entre un homme et un robot est envisage comme 'un partenariat plutôt que comme une simple relation maitre-esclave. Pour que cela devienne une réalité, le robot a besoin de comprendre le comportement humain. Il ne l...

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Bibliographic Details
Main Author: Ali, Muhammad
Language:fra
Published: INSA de Toulouse 2012
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00719684
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/71/96/84/PDF/Thesis_ALI-11072012.pdf