Méthodes ensemblistes pour une localisation robuste de robots sous-marins
Pour qu'un robot autonome puisse interagir proprement avec son milieu, ce dernier doit connaitre d'une part l'environnement dans lequel il évolue et d'autre part son état dans cet environnement. En particulier, un robot doit savoir où il est pour savoir où il doit aller. Depuis l...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université de Bretagne occidentale - Brest
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00714280 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/71/42/80/PDF/thesis_Jan.Sliwka.pdf |