CONTRIBUTION À LA SYNTHÈSE DES MÉCANISMES PLANS ET SPATIAUX ET DE ROBOTS PARALLÈLES PAR UNE MÉTHODE ÉVOLUTIONNAIRE
Les techniques classiques de synthèse des mécanismes sont encore limitées de point de vue application et performances. L'expérience du c oncepteur est encore l'atout essentiel pour résoudre ce genre de problème. Dans ce but, on se propose de développer des outils de synthèse de mécanismes...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Poitiers
2005
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00706309 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/70/63/09/PDF/T-LARIBI-2005.pdf |