Modélisation et commande de microrobots magnétiquement guidés dans le système cardiovasculaire

La chirurgie minimalement invasive est aujourd'hui une thématique de recherche particulièrement active. Un traitement thérapeutique ciblé et la possibilité d'établir un diagnostic précis grâce à l'utilisation de systèmes miniaturisés peuvent considérablement améliorer de nombreuses pr...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Arcese, Laurent
Language:FRE
Published: Université d'Orléans 2011
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00703241
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/70/32/41/PDF/laurent.arcese_2349.pdf