PILOTE AUTOMATIQUE BIOMIMETIQUE Système générique inspiré du contrôle visuomoteur des insectes pour : le décollage, le suivi de terrain, la réaction au vent et l'atterrissage automatiques d'un micro-aéronef

PILOTE AUTOMATIQUE BIOMIMETIQUE Système générique inspiré du contrôle visuomoteur des insectes pour : le décollage, le suivi de terrain, la réaction au vent et l'atterrissage automatiques d'un micro-aéronef

Le pilote automatique appelé OCTAVE (Optic flow based Control sysTem for Aerial VEhicles) s'appuie sur une hypothèse des années 1950 selon laquelle un insecte pourrait naviguer en " maintenant constante la vitesse de l'image rétinienne " perçue par la partie ventrale de son...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Ruffier, Franck
Language:	FRE
Published:	2004
Subjects:	[SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic Aéronef sans pilote micro-drone pilote automatique flux optique robotique d'inspiration biologique bionique biomimétisme
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00696454 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/69/64/54/PDF/TheseFranckRuffier.pdf

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