CONTRIBUTION A LA CONCEPTION D'INTERFACES ET DE COMPORTEMENTS INTERACTIFS POUR DES ROBOTS PERSONNELS
Ce travail de thèse s'inscrit dans le contexte d'un certain nombre de projets qui visent la conception, le développement et l'évaluation de systèmes robotiques mobiles pour l'autonomie des personnes à domicile. Deux aspects complémentaires mais néanmoins distincts sont considérés...
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2012
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00684772 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/68/47/72/PDF/TheseMain1.pdf http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/68/47/72/ANNEX/Thesis_beamer.pdf |