Proposition d'une architecture de contrôle adaptative pour la tolérance aux fautes
Les architectures logicielles de contrôles sont le centre névralgique des robots. Malheureusement les robots et leurs architectures souffrent de nombreuses imperfections qui perturbent et/ou compromettent la réalisation des missions qui leurs sont affectés. Nous proposons donc une méthodologie de co...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00684149 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/68/41/49/PDF/These_Bastien_Durand.pdf |