Coopération stéréo mouvement pour la détection des objets dynamiques
Un grand nombre d'applications de robotique embarquées pourrait bénéficier d'une détection explicite des objets mobiles. A ce jour, la majorité des approches présentées repose sur la classification, ou sur une analyse structurelle de la scène (la V-Disparité est un bon exemple de ces appro...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paris Sud - Paris XI
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00673364 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/67/33/64/PDF/VD_BAK_ADRIEN_14102011.pdf |