Localisation Et Guidage Du Robot Mobile Atrv2 Dans Un Environnement Naturel.
Les travaux présentés dans cette thèse portent essentiellement sur la localisation et la navigation du système mobile ATRV2 dans un environnement inconnu a priori. Ce système doit d'abord modéliser et construire sa carte de l'environnement à partir de données issues de ses capteurs embarqu...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00673213 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/67/32/13/PDF/Djekoune_USTHB_2010.pdf |