Influence de la cinématique d'une articulation de genou polycentrique sur la marche d'un robot bipède
Ce travail est dédié à l'étude de l'influence de l'utilisation d'une articulation du genou polycentrique durant la marche d'un robot bipède. Ce type d'articulation permet d'obtenir un mouvement du centre de rotation instan- tané du genou tel que l'on peut l�...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Nantes
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00657914 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/65/79/14/PDF/these.pdf |