Étude, réalisation et validation d'un robot porte-endoscope pour chirurgie laparoscopique

Étude, réalisation et validation d'un robot porte-endoscope pour chirurgie laparoscopique

Il y a une trentaine d'années, l'apparition de la technologie endoscopique a ouvert la voie à la chirurgie mini-invasive. Cette nouvelle approche permet de diminuer fortement la taille des incisions et des cicatrices, réduisant le traumatisme per- et post-opératoire et le risque d'inf...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Herman, Benoit
Language:	fra
Published:	Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc 2009
Subjects:	[SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic [SPI:AUTO] Sciences de l'ingénieur/Automatique / Robotique [SDV:IB] Life Sciences/Bioengineering [SDV:IB] Sciences du Vivant/Ingénierie biomédicale Robotique médicale Chirurgie laparoscopique mini-invasive Méthodes de conception Validation in vivo
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00648648 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/86/48/PDF/These_BHerman_UCL-UM2_publique.pdf

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