Contribution à la cartographie 3D des parois internes de la vessie par cystoscopie à vision active

La cystoscopie est actuellement l'examen clinique de référence permettant l'exploration visuelle des parois internes de la vessie. Le cystoscope (instrument utilisé pour cet examen) permet d'acquérir une séquence vidéo des parois épithéliales de la vessie. Cependant, chaque image de l...

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Bibliographic Details
Main Author: Ben Hamadou, Achraf
Language:FRE
Published: Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL 2011
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00628292
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/62/82/92/PDF/these_Achraf_Ben_Hamadou_VERSION.FINALE.pdf