Contribution à la cartographie 3D des parois internes de la vessie par cystoscopie à vision active

Contribution à la cartographie 3D des parois internes de la vessie par cystoscopie à vision active

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La cystoscopie est actuellement l'examen clinique de référence permettant l'exploration visuelle des parois internes de la vessie. Le cystoscope (instrument utilisé pour cet examen) permet d'acquérir une séquence vidéo des parois épithéliales de la vessie. Cependant, chaque image de l...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Ben Hamadou, Achraf
Language:	FRE
Published:	Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL 2011
Subjects:	[SPI:SIGNAL] Engineering Sciences/Signal and Image processing [INFO:INFO_HC] Computer Science/Human-Computer Interaction Cartographie 3D/2D recalage 2D stéréo-vision active reconstruction 3D aide au diagnostic cancer de la vessie
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00628292 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/62/82/92/PDF/these_Achraf_Ben_Hamadou_VERSION.FINALE.pdf

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