Détection et localisation tridimensionnelle par stéréovision d'objets en mouvement dans des environnements complexes : application aux passages à niveau

La sécurité des personnes et des équipements est un élément capital dans le domaine des transports routiers et ferroviaires. Depuis quelques années, les Passages à Niveau (PN) ont fait l'objet de davantage d'attention afin d'accroître la sécurité des usagers sur cette portion route/ra...

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Bibliographic Details
Main Author: Fakhfakh, Nizar
Language:FRE
Published: Ecole Centrale de Lille 2011
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00618031
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/66/01/74/PDF/Fakhfakh_Nizar_DLE.pdf