Modélisation et calibrage pour la commande d'un micro-robot continuum dédié à la chirurgie mini-invasive
Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à l 'étude d'un micro-robot destiné à la mise en oeuvre d'une technique de chirurgie mini-invasive pour le traitement des anévrismes de l'artère aorte abdominale. Ce micro-robot placé à l'extrémité d'un cathéter, rendant ce...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Paris-Est
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00597719 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/59/77/19/PDF/TH2010PEST1024_complete.pdf |