Une contribution à l'observation et à l'estimation des systèmes linéaires

• Main Author: Tian, Yang
• Language: FRE
• Published: Ecole Centrale de Lille 2010
• Subjects: [SPI] Engineering Sciences; Systèmes linéaires à paramètres invariant dans le temps; Systèmes linéaires à commutation; Approche algébrique; Estimation d'état; Systèmes linéaires à paramètres variant dans le temps
• Online Access: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00590376; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/59/03/76/PDF/Tian_Yang_DLE.pdf

Ce mémoire est dédié à l'étude de la synthèse de l'estimation d'état en temps fini par une approche algébrique (les techniques développées au sein de l'équipe ALIEN) pour les systèmes linéaires à paramètres invariant dans le temps (LTI) sujets à des perturbations extérieures inconnues, les systèmes linéaires à paramètres variant dans le temps (LTV) et les systèmes linéaires à commutation en temps continu (SLC). Pour les systèmes LTI et LTV, une expression formelle de l'état en fonction des intégrales itérées des sorties et de l'entrée a été donnée. Pour les systèmes linéaires à commutation, en combinant les résultats de l'estimation d'état pour les systèmes LTI et de la détection de l'instant de commutation en temps réel présentée dans le chapitre 4, nous donnons la démarche principale de l'estimation en temps réel du mode courant et l'état continu du système. Pour ce faire, on applique certains outils mathématiques : la transformation de Laplace, les outils issus du calcul opérationnel et la théorie des distributions