Suture en chirurgie virtuelle : simulation interactive et modèles hétérogènes

Suture en chirurgie virtuelle : simulation interactive et modèles hétérogènes

Show other versions (1)

La médecine a été une grande motivation dans la recherche en informatique, et nous pensons que la simulation de procédures médicales sera un élément majeur de la médecine du 21e siècle. Pour ces applications, la simulation physique doit être interactive et proposer un comportement et un rendu visuel...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Guébert, Christophe
Language:	FRE
Published:	Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I 2010
Subjects:	[INFO:INFO_MO] Computer Science/Modeling and Simulation simulation physique contraintes insertion d'aiguille suture
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00561061 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/56/10/61/PDF/theseGuebert.pdf

Similar Items

Suture en chirurgie virtuelle : simulation interactive et modèles hétérogènes
by: Guébert, Christophe
Published: (2010)

Contrôle de caméra virtuelle à base de partitions spatiales dynamiques
by: Lino, Christophe
Published: (2013)

Modélisation des tissus mous dans leur environnement pour l'aide aux gestes médico-chirurgicaux
by: Marchal, Maud
Published: (2006)

Évaluation de l'impact des facteurs émotionnels lors d'interactions physiques entre humains réels et virtuels
by: Perrinet, Jonathan
Published: (2013)

Simulation Physique Interactive pour la Synthèse d'Images
by: Faure, François
Published: (2008)

Métaheuristiques : Stratégies pour l'optimisation de la production de biens et de services.
by: Sevaux, Marc
Published: (2004)

Application de la programmation linéaire et convexe à l'approximation au sens de Tchebycheff avec contraintes
by: Terrenoire, Michel
Published: (1967)

Modèles pour la création interactive intuitive
by: Bernhardt, Adrien
Published: (2013)

Modélisation statistique et probabiliste du TEMPS INTER-VEHICULAIRE aux différents niveaux de trafic
by: Ha, Duy-H
Published: (2011)

L'assemblage de programmes au sein de plateformes logicielles : Syntaxe, Sémantique et Pragmatique. Application aux plateformes dédiées aux simulations en agronomie.
by: Martin, Pierre
Published: (2009)

Génération de modèles de simulation adaptatifs, pilotée par les trajectoires produits
by: Véjar, Andrés
Published: (2011)

Modélisation et Simulation de la Respiration
by: Promayon, Emmanuel
Published: (1997)

Transduction d'arborescences : application aux manipulations de formules sur ordinateur
by: Chauché, Jacques
Published: (1971)

Téléopération avec retour d'efforts pour les interventions percutanées
by: Barbé, Laurent
Published: (2007)

Simulations Physiques Interactives sur des Architectures Multi-Core et Multi-GPU
by: Hermann, Everton
Published: (2010)

Programmation Concurrent par Contraintes pour Vérifier un Protocole de Sécurité
by: Olarte, Carlos
Published: (2009)

De la modélisation littérale à la simulation numérique certifiée
by: Papegay, Yves
Published: (2012)

Computer Based Interactive Medical Simulation 
by: Cotin, Stéphane
Published: (2008)

Simulation de chevelures virtuelles
by: Bertails, Florence
Published: (2006)

Modélisation des dépendances fonctionnelles pour l'analyse des risques de niveau avion.
by: Maitrehenry, S.
Published: (2013)

Évaluation de la Performance et de la Correction de Systèmes Distribués
by: Rosa, Cristian
Published: (2011)

Amélioration de la Modélisation et de la Simulation des Vêtements en 3D
by: Charfi, Hatem
Published: (2006)

Simulation moléculaire et effets d'environnement - Une perspective mathématique et numérique
by: Cancès, Eric
Published: (1998)

Contrôle autonome d'opérateurs pour la recherche locale
by: Veerapen, Nadarajen
Published: (2012)

Contribution à l'estimation asymptotique de l'erreur globale des méthodes d'intégration numériques à un pas. Application à la simulation des réseaux électriques
by: Aïd, René
Published: (1998)

Modélisation et simulation de l'interdépendance entre l'objet, l'observateur et le modèle de l'objet dans la Triade de Minsky. Application à la surveillance épidémiologique en santé animale.
by: Bonté, Bruno
Published: (2011)

Needle modeling, insertion planning and steering for CT or MR image-guided robot-driven percutaneous procedures
by: Dorileô, Ederson Antônio Gomes
Published: (2015)

Simulation concurrente de fautes comportementales pour des systèmes à événements discrets : Application aux circuits digitaux
by: Capocchi, Laurent
Published: (2005)

Analyse numérique des méthodes proximales : décomposition et parallélisme
by: Oualibouch, Moulay Es-Saïd
Published: (1992)

Retour Multimodal et Techniques d'Interaction pour des Environnements Virtuels Basés Physique et Larges
by: Cirio, Gabriel
Published: (2011)

Sur la modélisation et la commande de véhicules automobiles
by: Ramirez-Mendoza, Ricardo Ambrocio
Published: (1997)

Interaction sensori-motrice en robotique : application à la préhension automatisée pour une main articulée à plusieurs doigts
by: Bard, Christian
Published: (1994)

Chirurgie de l'exophtalmie dysthyroïdienne : planning et assistance au geste
by: Luboz, Vincent
Published: (2003)

Recherche et identification automatiques des morphèmes en japonais‎
by: Dauphin, Hubert
Published: (1962)

Applications des calculatrices numériques en électrotechnique
by: Sabonnadière, Jean-Claude
Published: (1965)

Aspects non numériques de la programmation algol
by: Nguyen, Huu Dung
Published: (1965)

Le calcul ensembliste par analyse par intervalles et ses applications
by: Jaulin, Luc
Published: (2000)

Modélisation et contraintes globales en programmation par contraintes
by: Régin, Jean-Charles
Published: (2004)

Contribution à l'étude des milieux poreux
by: Boreli, Mladen
Published: (1954)

Une méthodologie de modélisation multi-modèles distribués par métier pour les systèmes embarqués
by: Wolfgang, Theurer
Published: (2006)

Cannot write session to /tmp/vufind_sessions/sess_a7uhtq9vojahbet4d31pd1ln87