Matrice fondamentale et calibration visuelle sur l'environnement. Vers une plus grande autonomie des système robotiques.
Cette thèse s'attaque au problème général de la calibration d'une caméra mobile en utilisant uniquement des vues quelconques de l'environnement, donc sans utiliser de mire, ni de connaissance a priori sur le mouvement de la caméra. La méthode, appelée autocalibration, est fondée sur d...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Paris Sud - Paris XI
1992
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00549134 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/54/91/34/PDF/These_QT_Luong.pdf |