Analyse et modélisation du mouvement de préhension

Le mouvement de préhension est un mouvement très complexe qui a fait l'objet de nombreuses recherches, non seulement dans le domaine ergonomique mais aussi dans le domaine clinique, en neurophysiologie, en robotique ou dans l'animation. Dans le contexte ergonomique, il est de plus en plus...

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Bibliographic Details
Main Author: Savescu, A.
Language:FRE
Published: Université Claude Bernard - Lyon I 2006
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00543780
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/54/37/80/PDF/these_savescu.pdf