Géométrie d'images multiples
On étudie les relations géométriques entre une scène 3D et ses images perspectives. Les liens entre les images, et la reconstruction 3D de la scène à partir de ces images, sont particulièrement élucidés. L'outil central est un formalisme tensoriel de la géométrie projective des images multiples...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
1999
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00541408 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/54/14/08/PDF/Triggs-thesis.pdf http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/54/14/08/ANNEX/Triggs-thesis-talk.pdf |
| Summary: | On étudie les relations géométriques entre une scène 3D et ses images perspectives. Les liens entre les images, et la reconstruction 3D de la scène à partir de ces images, sont particulièrement élucidés. L'outil central est un formalisme tensoriel de la géométrie projective des images multiples. La forme et la structure algébrique des contraintes géométriques qui lient les différentes images d'une primitive 3D sont établies. à partir de là, plusieurs nouvelles méthodes de reconstruction 3D projective d'une scène à partir d'images non-calibrées sont développées. Pour rehausser cette structure projective à une structure euclidienne, on introduit un nouveau formalisme d'auto-calibrage d'une caméra en mouvement. |
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