Analysis & design of control for distributed embedded systems under communication constraints

Analysis & design of control for distributed embedded systems under communication constraints

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Les Systèmes de Contrôle Embarqués Distribués (SCED) utilisent les réseaux de communication dans les boucles de rétroaction. Étant donné que les systèmes SCED ont une puissance de batterie, une bande passante de communication et une puissance de calcul limitée, les débits des données ou des informat...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Roy, Prateep Kumar
Language:ENG
Published: Université Paris-Est 2009
Subjects:
[SPI:MECA] Engineering Sciences/Mechanics
Commande sous les contraintes de communication
Matrice d'information de Fisher (FIM)
Information réciproque
Entropie
Contrôlabilité Gramian
Théorie de l'information
Systèmes de contrôle embarqués et distribués (SCED)
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00534012
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/53/40/12/PDF/10_Roy.pdf

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