Modélisation et évaluation de la fiabilité des systèmes mécatroniques : application sur système embarqué

• Main Author: Mihalache, Alin Gabriel
• Language: FRE
• Published: Université d'Angers 2007
• Subjects: [SPI] Engineering Sciences; [SPI:MECA] Engineering Sciences/Mechanics; sûreté de fonctionnement; système à évènements discrets; fiabilité; estimation; modélisation; statistique bayésienne; mécatronique
• Online Access: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00467950; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/46/79/50/PDF/These_no_850_Alin_MIHALACHE_ISTIA_LASQUO.pdf

La mécatronique est définie par l'utilisation simultanée et en étroite symbiose de la mécanique, de l'électronique, de l'informatique,... pour concevoir et produire de produits toujours plus innovants. Cette approche doit s'accompagner aujourd'hui de la garantie de sûreté de fonctionnement (SdF) des systèmes conçus. Or, la fiabilité, élément déterminant de la SdF, est relativement peu maîtrisée dans le développement des systèmes mécatroniques. Nous avons développé une méthodologie globale permettant de modéliser et d'évaluer la fiabilité prévisionnelle, expérimentale et opérationnelle des systèmes mécatroniques. C'est un outil d'aide à la décision dans les différentes phases des cycles de développement et de vie du système mécatronique, en valorisant l'évaluation quantitative de la fiabilité. La fiabilité prévisionnelle est calculée à partir du modèle Réseaux de Petri Stochastiques Déterministes (RdPSD) du système mécatronique, qui prend en considération la modélisation fonctionnelle, la modélisation dysfonctionnelle (à l'aide d'une analyse AMDE, AD,...) et les recueils des données pour chaque composant. Les fiabilités expérimentale et opérationnelle sont déterminées à l'aide de la méthode d'estimation bayésienne BRM qui tient compte des données obtenues lors des essais et issues du REX. Un exemple d'application sur l'antiblocage des roues (ABS) illustre cette méthodologie globale d'estimation de la fiabilité.