Perception de la géométrie de l'environment pour la navigation autonome
Le but de la recherche en robotique mobile est de donner aux robots la capacité d'accomplir des missions dans un environnement qui n'est pas parfaitement connu. Mission, qui consiste en l'exécution d'un certain nombre d'actions élémentaires (déplacement, manipulation d'...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | ENG |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00462518 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/46/25/18/PDF/BERGER-THESIS-2009.pdf |