Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes
Cette thèse porte sur des algorithmes de contrôle et de planification de mouvements pour les robots humanoïdes. Le grand nombre de paramètres caractérisant ces systèmes a conduit au développement de méthodes numériques, d'abord appliquées aux bras manipulateurs et récemment adaptées pour les st...
| Main Author: | |
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| Language: | English |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2009
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00446757 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/44/67/57/PDF/These.pdf |