Contribution à l'amélioration de la précision des robots parallèles
Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallèles est de concilier grandes capacités dynamiques<br />et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thèse contribuent à la résolution de cette<br />problématique. Trois approches ont été considérées : l'étalonnage g...
| Main Author: | |
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| Language: | fra |
| Published: |
Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00360561 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/36/05/61/PDF/These_Corbel.pdf |