Vol en formation sans formation: contrôle et planification pour le vol en formation des avions sans pilote

L'objet de cette thèse est l'étude et la mise en oeuvre d'un système de gestion automatique de la configuration d'une formation d'avions sans pilote, ou drones. Les objectifs sont, d'une part, d'améliorer la sécurité et l'efficacité d'un groupe de drones...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Hattenberger, Gautier
Language:FRE
Published: Université Paul Sabatier - Toulouse III 2008
Subjects:
Online Access:http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00353676
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/35/36/76/PDF/these_hattenberger.pdf