Interaction sensori-motrice en robotique : application à la préhension automatisée pour une main articulée à plusieurs doigts
Planifier des opérations de saisie robustes, impliquant une main articulée robotique et un objet place dans un environnement tridimensionnel, met en jeu deux types de problèmes: le choix d'une stratégie de saisie (preconfiguration de la main, paramétrés de saisie, type de mouvement a exécuter)...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
1994
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00344968 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/34/49/68/PDF/Bard.Christian_1994_these.pdf |