Analyse du mouvement par mise en correspondance d'indices visuels

• Main Author: Discours, Christophe
• Language: FRE
• Published: 1990
• Subjects: [INFO:INFO_MO] Computer Science/Modeling and Simulation; vision; image; 3D; photos; dessin; visuel
• Online Access: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00338382; http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/33/83/82/PDF/Discours.Christophe_1990_these.pdf

Nous présentons un système de vision utilisant la mesure du mouvement pour extraire des informations tridimensionnelles. Ce système permet de fournir des indices 3-d a partir d'une séquence d'images. Il s'articule en trois modules qui peuvent fonctionner indépendamment: une technique d'extraction de segments de droite a partir d'une image de contours. La caractéristique principale de cette technique est d'utiliser un balayage simple de l'image. Elle est donc particulièrement destinée a être câblée et fonctionner en synchronisation avec le balayage vidéo; un suivi d'indices performant. Notre système est fonde sur l'utilisation d'un modèle des indices observes et d'un filtre de Kalman; une reconstruction de segments 3-d. Cette reconstruction, utilisant l'étiquetage de segments dans une séquence fourni par le suivi d'indices, est fonde sur l'utilisation des équations de la stereovision