Perception multisensorielle de la structure géométrique d'une scène

Perception multisensorielle de la structure géométrique d'une scène

Description géométrique de l'environnement grâce à la redondance et à la complémentarité des informations provenant de plusieurs capteurs. Cette description est basée sur une modélisation tridimensionnelle de type surfacique incorporant les informations géométriques et l'incertitude de ces...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Ramparany, Fano
Language:	FRE
Published:	1989
Subjects:	[INFO:INFO_MO] Computer Science/Modeling and Simulation perception multi-capteurs incertitude intégration imprécision géométrie description modélisation
Online Access:	http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00332708 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/33/27/08/PDF/Ramparany.Fano_1989_these.pdf

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