Perception multisensorielle de la structure géométrique d'une scène
Description géométrique de l'environnement grâce à la redondance et à la complémentarité des informations provenant de plusieurs capteurs. Cette description est basée sur une modélisation tridimensionnelle de type surfacique incorporant les informations géométriques et l'incertitude de ces...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
1989
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00332708 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/33/27/08/PDF/Ramparany.Fano_1989_these.pdf |
| Summary: | Description géométrique de l'environnement grâce à la redondance et à la complémentarité des informations provenant de plusieurs capteurs. Cette description est basée sur une modélisation tridimensionnelle de type surfacique incorporant les informations géométriques et l'incertitude de ces informations |
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