Résolution de systèmes de équations de distance avec incertitudes.
Nous nous intéressons à une classe particulière de problèmes, les systèmes d´équations de distance avec des incertitudes, qui apparaissent fréquemment en robotique (et dans d´autres domaines). Nous considérons les valeurs entachées d´incertitudes comme des valeurs qui ne sont pas exactement connues...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
Université de Nice Sophia-Antipolis
2007
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00328101 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/32/81/01/PDF/thesis-grandon_2007-03-22.pdf |