Analyse et Optimisation d'une Nouvelle Famille de Manipulateurs Parallèles aux Mouvements Découplés
Il est bien connu que, parmi les nombreux avantages des manipulateurs parallèles par rapport aux robots sériels, on peut citer des vitesses et accélérations plus élevées, et une plus grande capacité de charge. Cependant, il existe des inconvénients, comme un volume de travail restreint, de forts cou...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
INSA de Rennes
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00327414 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/32/74/14/PDF/TheseBriot.pdf |