Réalisation d'un support expérimental de recherche pour le projet robotique PANDORE : définition et implantation du langage LM
Présentation détaillée de la place de ce travail dans le cadre du projet PANDORE, de la définition du langage LM pour la description de taches de manipulation et d'assemblage, d'une analyse fonctionnelle de ce langage, du matériel mis en œuvre, de l'implantation actuelle de LM sur ce...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
1981
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00294243 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/29/42/43/PDF/Mazet.Emmanuel_1981_these.pdf |