Contributions à l'analyse et à l'optimisation de mécanismes poly-articulés
Dans ce mémoire, je présente les recherches que j'ai effectuées à l'IRCCyN et à l'Université McGill sur l'analyse et la conception de mécanismes. <br />Concernant l'analyse de mécanisme, j'ai suivi le même plan de recherche entre les mécanismes sériels et les méca...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Nantes
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00284538 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/28/45/38/PDF/HDR_Chablat_30_03_2008.pdf |