Approche neuromimétique modulaire pour la commande d'un système robot-vision
Les travaux du laboratoire se concentrent autour du contrôle neuromimétique d'une plate-forme robot-vision. Dans ce cadre, ce travail de thèse concerne l'application des réseaux de neurones artificiels à la commande d'un bras robotique par asservissement visuel. Cette étude porte plus...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Haute Alsace - Mulhouse
2004
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00203857 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/20/38/57/PDF/these.pdf |